Трубогибочные машины

• Информационные материалы

  Информационные материалы

  Требования к машине

  При гибке труб деформируется круглый материал (труба, стержень, проволока, кабель и т. д.) с помощью подвижной
  головки. При этом гибочная головка обводит материал вокруг гибочного ролика или матрицы. Конечная позиция головки - мера для угла гибки. Радиус изгиба зависит от матрицы и не изменяем вследствие этого во время обработки.

  Программы гиба часто создаются с помощью специальных программ на персональном компьютере. Соответствующая программа гиба, состоящая из позиций, угла, скорости и давления выбирается на панели оператора и загружается в контроллер. Гибочная машина типично имеет 3-5 осей позиционирования, которые выполняются абсолютными и электрическими, оси для больших диаметров трубы часто бывают гидравлическими. Труба вставляется вручную до ограничителя в зажимной патрон оси вращения. Со стартом происходит гидравлический зажим и блок транспортировки перемещает трубу до первой точки гиба. Далее происходит гидравлическая подача направляющих планок или колодок (зажим). Прижимное усилие устанавливается в зависимости от материала трубы. Далее головка поворачивается на определенный угол и делается первая дуга. При этом гибочная ось перемещает трубу автоматически в направлении Y или в режиме слежения или позиционируется по кулачку. Радиус изгиба определяется гибочным роликом (инструментом) и фиксирован. Затем направляющие планки разжимаются, труба позиционируется в следующей точке гиба и при этом при необходимости поворачивается. Таким образом создаются трехмерные фигуры. Различные радиусы формируются разными матрицами, установленными на разных высотах т.н. «многошаблонной матрицы». Для этого труба перемещается транспортным блоком в направлении X из первого профиля, затем позиционируется в направлении Z на следующем шаблоне и в направлении X снова подается в шаблон прежде чем переместиться на следующую позицию гиба. Тогда происходят снова зажим направляющих планок и изгиб трубы. Эти процессы повторяются по программе гиба до ее окончания и труба вынимается из установки вручную.

  Чтобы достигать по возможности более короткого времени гиба и воспроизводимого качества, необходимо по-разному
  оптимизировать такие параметры как ускорение, скорость, усилие для соответствующего продукта.

  Для решения этих задач имеются следующие функции Motion Control системы SIMOTION:

  • Позиционирование электрических и гидравлических осей
  • Режим слежения
  • Профильные кулачки
  • Зависимый от состояния оси запуск
  • Кулачковые переключатели

   

   

  Дизайн

  Решение автоматизации

  Предлагается система SIMOTION P, базирующаяся на персо-нальном компьютере с сенсорной панелью визуализации. Разработка программы гиба на PC, сенсорная панель обслуживания и визуализации, а также логика управления и Motion Control могут быть реализованы на одном аппаратном модуле без дополнительных интерфейсов.

  Электрические приводы реализуются как SINAMICS S120 и двигатели 1FK7, которые обеспечивают высоко-динамичное и воспроизводимое позиционирование. В случае гидравлических гибочных осей клапаны могут управляться от терминального
  модуля TM31 с аналоговыми входами и выходами. Для контроля положения имеются датчики с такт-синхронным интерфейсом Profibus.

  

  Автоматизация на примере с SIMOTION P и SINAMICS S120

  Особенности

  Концепция автоматизации с SIMOTION дает Вам следующие преимущества:

  • Сокращенные затрат на инжиниринг, проектирование, про граммирование и ввод в эксплуатацию при использовании
    системы инжиниринга SCOUT
  • Меньшее количество интерфейсов благодаря реализации разных задач в одном контроллере
  • Упрощенный ввод в эксплуатацию приводов при использовании электронного шильдика двигателя
  • Оптимальный алгоритм работы машины просто и гибко изменяется, контроль параметров процесса на панели оператора, например, давление, позиция
  • Более высокая готовность машины благодаря развитым возможностям диагностирования у SIMOTION при возникновении ошибок в установке
  • Концепция TIO упрощает совместную работу HMI, периферийных устройств и приводов

   

  Дальнейшая информация

  Industry Sector DT MC PM Техническая поддержка
  Телефон: +7 (495) 737 1212

  
  E-Mail: pm.ru@siemens.com
  Web сайт: http://www.siemens.com/metalforming