Клеммный модуль TM54F

• Заказные данные
  (1)
• Аксессуары
  (1)
• Информационные материалы

  Информационные материалы

  Терминальный модуль TM54F – двухпроцессорный модуль входов/выходов с 4 цифровыми входами с функцией безопасности и 10 цифровыми выходами с функцией безопасности, данный модуль используется для реализации функции Safety Integrated привода SINAMICS S120 для актуаторов и датчиков.

  Базовые функции Safety Integrated (STO, SBC и SS1) могут быть реализованы, как и через встроенные входы двигательного модуля, так и через модуль управления CU320 или CU310 или через терминальный модуль TM54F. Расширенные функции Safety Integrated (SS2, SOS, SLS и SSM) могут быть реализованы только с помощью терминальный модуль TM54F или PROFIsafe устройств.

  Входа и выхода с функцией безопасности сконфигурированы, как два канала с перекрестным сравнением данных посредством двух процессоров. Цифровой выход с функцией безопасности состоит из одного источника тока и одного стока тока выхода также как цифровой вход для чтения предыдущего состояния. Цифровой вход с функцией безопасности состоит из двух цифровых входов.

  Датчик безопасности может быть подключен через два переключаемых источника питания 24 В и может быть подключен в цифровой вход с функцией безопасности. Переключаемый источник питания 24 В питающий цифровые входа с функцией безопасности может работать в режиме динамического переключения для компенсации ошибок (динамическое переключение служит для тестирования выключенного тракта сигнала). Не переключаемый источник питания 24 В дополнении питающий терминальный модуль TM54F для подключения датчиков безопасности не может работать динамически.

  Терминальный модуль TM54F может быть подключен к модулю управления CU310 или CU320 и к SIMOTION D или модулю расширения SIMOTION CX32 через DRIVE-CLiQ. Дополнительные станции могут работать на одной линии DRIVE-CLiQ, например, терминальные модули, модули датчиков и двигательные модули (но не с терминальным модулем TM54F).

  Дизайн

  На терминальном модуле TM54F расположены:

  • 4 отказоустойчивых цифровых выхода
  • 10 отказоустойчивых цифровых входов
  • 4 светодиода, одноцветные для индикации состояния контрольного канала отказоустойчивых цифровых выходов
  • 4 светодиода, двухцветные для индикации состояния отказоустойчивых цифровых выходов
  • 20 светодиодов, двухцветные для индикации состояния отказоустойчивых цифровых входов
  • 3 светодиода, одноцветные для индикации состояния питания датчиков 24 В
  • 2 розетки DRIVE-CLiQ
  • 2 подключения для 24 В питания датчиков, переключаемые
  • 1 подключение для 24 В питания датчиков, не переключаемое
  • 1 подключение для питания электроники через разъем DC-24В
  • 1 подключение для 24 В питания цифровых выходов и датчиков
  • 1 подключение кабеля PE/заземления

  Терминальный модуль TM54F может устанавливаться на рейку TH 35 в соответствии с EN 60715 (IEC 60715).

  Экран сигнального кабеля может подключаться к Терминальному модулю TM54F через контактный элемент, напр. Phoenix Contact тип SK8 или Weidmüller тип KLBÜ CO 1. Контактный элемент не должен использоваться для механического крепления.

  Состояние Терминального модуля TM54F индицируется с помощью многоцветных светодиодов.

  Пины для кодирования коннектора поставляются в комплекте с Терминальным модулем TM54F.

  Интеграция

  Терминальный модуль TM54F подключается к модулям управления CU310, CU320, SIMOTION D или SIMOTION CX32 по DRIVE-CLiQ.

  

  Пример подключения терминального модуля TM54F

  Технические данные

  Терминальный модуль TM54F
  Требования для тока (X524 с 24 В) без DRIVE-CLiQ источника	0.2 A
  Поперечное сечение проводника, макс.	2.5 мм2
  Ток предохранителя, макс.	20 A
  Макс. требуемый ток 24 В для питания цифровых выходов и питания датчиков 24 В(X514 с 24 В)	4 A
  Поперечное сечение проводника, макс.	2.5 мм2
  Ток предохранителя, макс.	20 A
  I/O
  Количество цифровых входов с функцией безопасности	10
  Количество цифровых выходов с функцией безопасности	4
  напряжение питания датчиков 24 В	3, из 2 могут быть временно отключены используя функцию безопасности для динамической работы цифровых входов с функцией безопасности, с током 0.5 A каждый
  Метод подключения	Винтовые терминальные клеммы
  Поперечное сечение проводника, макс.	1.5 мм2
  Цифровые входа (с изоляцией)
  Напряжение	-30 … +30 В
  Низкий уровень (логическая единица интерпретируется как " низкий уровень")	-30 … +5 В
  Высокий уровень	15 … 30 В
  Потребление тока при 24 В	3.7 мА
  Время задержки для цифровых входов, прибл.1)	150 μс
  Безопасное состояние	Низкий уровень (для входов, которые могут быть инвертированы: без инверсии)
  Цифровые выхода (защищены от короткого замыкания)
  Напряжение	24 В
  Ток нагрузки для цифрового выхода с функцией безопасности, макс. 2)	0.5 A
  Время задержки (омическая нагрузка) 1)	150 μs
  Безопасное состояние	Отключаемый выход
  Такт опроса тSI для цифровых входов или выходов с функцией безопасности	4 ... 25 мс (регулируемая)
  Время отклика
  Цифровой вход с функцией безопасности → Двигательный модуль	2 × tSI + 1 мс + 3 × такт DRIVE-CLiQ
  Двигательный модуль →Цифровой выход с функцией безопасности	2 × tSI + 3 × такт DRIVE-CLiQ
  PE подключение	винт M4
  Размеры
  Ширина	50 мм (1.97 дюймов)
  Высота	150 мм (5.91 дюймов)
  Глубина	111 мм (4.37 дюймов)
  Масса, прибл.	0.9 кг (2 фунтов)
  Разрешения	cULus (№.: E164110)
  Safety Integrated	Safety Integrity уровень 2 (SIL2) в соответствии с IEC 61508, категория управления 3 в соответствии с EN 954-1

  
  
  

  ¹⁾ Заданная временная задержка зависит от аппаратного обеспечения. Текущее время отклика зависит от такта системы в которой обрабатывается модуль цифровых входов/выходов.

  ²⁾ Суммарный ток всех цифровых выходов с функцией безопасности не может превышать 5.33 A.