CPU 317T-3 PN/DP

• Заказные данные
  (1)
• Аксессуары
  (35)
• Информационные материалы

  Информационные материалы

  • Центральный процессор SIMATIC с поддержкой технологических функций/ функций управления перемещением.
  • Полная функциональность центрального процессора CPU 317-2 PN/DP, исключая поддержку CBA.
  • Для решения задач автоматизации в различных секторах промышленности на базе серийных и специальных производственных машин и установок.
  • Идеальное решение для управления синхронным перемещением. Например, с использованием виртуального/ реального ведущего устройства, синхронизацией редукторов, кулачковых дисков и т.д.
  • 3D интерполяция с использованием различной кинематики.
  • Позиционирование по гидравлическим осям прессов.
  • Использование в режиме центрального контроллера производственных линий с системами локального и распределенного ввода-вывода.
  • Набор встроенных каналов ввода-вывода для скоростных технологических функций.
  • Интерфейс PROFIBUS DP (DRIVE) для изохронного управления компонентами приводных систем.
  • Интерфейс PROFINET с встроенным 2-канальным коммутатором.
  • Контроллер PROFINET I/O для обслуживания системы распределенного ввода-вывода на основе сети PROFINET.
  • Одна общая S7 программа пользователя для решения стандартных задач автоматизации и задач управления перемещением (отсутствие необходимости использования дополнительных языков програмирования для управления перемещением).
  • Необходим опциональный пакет "S7 Technology" от V4.2 SP3 и выше.

  Для работы центрального процессора необходима карта памяти SIMATIC Micro Memory Card (8 Мбайт), заказываемая отдельно.

  Область применения

  CPU 317T-3 PN/DP находит применение в системах автоматизации с большими объемами памяти программ, высоким быстродействием, поддерживающих стандартные функции управления, а также функции управления движением. Например:

  • системы управления: сборочными и обрабатывающими линиями;
  • формовочными машинами;
  • штабелерами;
  • обрабатывающими системами;
  • летучими ножницами;
  • установками розлива;
  • упаковочными машинами;
  • маркирующими машинами;
  • машинами намотки/ размотки рулонов;
  • порталами с интерполяцией.

  В типовом варианте CPU 317T-3 PN/DP используется для управления позиционированием/ перемещением по 3 ... 8 связанным или независимым осям. Максимальное количество осей может достигать 32. Помимо точного позиционирования по одной оси CPU 317T-3 PN/DP может использоваться для реализации сложных алгоритмов управления перемещением по нескольким осям с использованием виртуального или реального ведущего устройства, синхронизации передаточных механизмов, командоконтроллера и т.д.

  Кроме STEP 7 для программирования CPU 317T-3 PN/DP могут использоваться и другие инструментальные средства проектирования SIMATIC. Например,

  • язык программирования SCL или
  • S7-GRAPH.

  Дизайн

  Центральный процессор CPU 317T-3 PN/DP обладает полной функциональностью высокопроизводительных центральных процессоров CPU 317, а также обеспечивает дополнительную поддержку технологических функций и функций управления перемещением. Для выполнения дополнительных функций он оснащен набором встроенных высокоскоростных каналов ввода и вывода.

  CPU 317T-3 PN/DP характеризуется следующими показателями:

  • Микропроцессор;
    выполнение логических инструкций приблизительно за 0.025 мкс, математических операций с плавающей запятой приблизительно за 0.16 мкс. CPU 317T-3 PN/DP обладает высокой скоростью выполнения программы и может использоваться для выполнения математической обработки данных.
  • Рабочая память объемом 1024 кбайт (приблизительно 340 K инструкций);
    для выполнения программы пользователя. Карта памяти SIMATIC Micro Memory Cards (8 Мбайт) в качестве загрузочной памяти и энергонезависимого сохранения проекта (включая символьные имена и комментарии). Может использоваться для архивирования данных и хранения рецептур.
  • Встроенные входы и выходы
    4 дискретных входа и 8 дискретных выходов, используемых технологическими функциями. Например, для обнаружения позиции (BERO) или быстрого вывода сигналов по положению кулачков.
    С определенными ограничениями дискретные входы могут использоваться и STEP 7 программой пользователя.
  • Гибкие возможности расширения;
    с использованием до 8 модулей S7-300 (однорядная конфигурация).
  • Комбинированный интерфейс MPI/DP;
    для одновременной установки до 32 соединений с программируемыми контроллерами S7-300/400, программаторами, компьютерами и панелями операторов. Одно из этих соединений зарезервировано для связи с программатором, второе для связи с панелью оператора. Интерфейс MPI может быть использован для построения простейшей сети, объединяющей до 32 центральных процессоров, поддерживающих обмен пакетами глобальных данных.
    При необходимости этот интерфейс может быть настроен на работу в режиме ведущего или ведомого устройства PROFIBUS DP.
  • Интерфейс PROFIBUS DP (DRIVE):
    Интерфейс PROFIBUS DP (DRIVE) обеспечивает поддержку изохронного режима и позволяет использовать сетевые решения в критичных по времени выполнения приложениях. Например, для построения распределенных систем управления перемещением. Этот интерфейс способен функционировать только в режиме ведущего DP устройства и, преимущественно, ориентирован на управление приводами. Ведомые устройства DP-V0 тоже могут функционировать в линии DP (DRIVE), дополняя приводные системы. Перечень подключаемых приводов приведен в технических данных центрального процессора.
    Полный перечень приводов, способных функционировать в сети DP-Drive, можно найти в Интернете по ссылке:
    http://support.automation.siemens.com
  • Интерфейс PROFINET
    с встроенным 2-канальным коммутатором Ethernet. Базируется на транспортном протоколе TCP/IP и обеспечивает поддержку:
    • S7 функций связи для обмена данными с другими контроллерами.
    • PG/OP функций связи для программирования, ввода в эксплуатацию и диагностики контроллера с помощью инструментальных средств STEP 7.
    • PG/OP функций связи для обмена данными с приборами и системами человеко-машинного интерфейса.
    • Открытого обмена данными на основе транспортных протоколов TCP/IP, UDP и ISO-on-TCP (RFC1006) через PROFINET.
    • SIMATIC NET OPC-сервера для обмена данными с другими контроллерами и приборами ввода-вывода.

  Функции

  CPU 317T-3 PN/DP обладает полной функциональностью CPU 317-2 PN/DP, исключая поддержку (исключая поддержку CBA). Дополнительно он обеспечивает поддержку высокопроизводительных функций управления перемещением.

  Программирование выполняется в среде STEP 7, дополненного опциональным пакетом S7-Technology.
  Обеспечивается поддержка следующих кинематических систем:

  • Декартовы (2 и 3 мерные)/
  • Выбора рулона/
  • Scara
  • Шарнирное сочленение/
  • Приборы нанесения Delta2D кодов.
  • Приборы нанесения Delta3D кодов.

  CPU 317T-3 PN/DP позволяет использовать следующий набор функций управления перемещением:

  • Базовые функции:
    • MC_ReadSysParameter
    • MC_Reset
    • MC_WriteParameter
  • Функции управления перемещением по одной оси:
    • MC_ChangeDataset
    • MC_Halt
    • MC_Home
    • MC_MoveAbsolute
    • MC_MoveAdditive
    • MC_MoveRelative
    • MC_MoveSuperImposed
    • MC_MoveToEndPos
    • MC_MoveVelocity
    • MC_Power
    • MC_SetTorqueLimit
    • MC_Stop
  • Функции синхронизации выполнения операций:
    • MC_CamIn
    • MC_CamOut
    • MC_GearIn
    • MC_GearOut
    • MC_Phasing
  • Функции наложения операций синхронизации:
    • MC_CamInSuperImposed
    • MC_CamOutSuperImposed
    • MC_GearInSuperImposed
    • MC_GearOutSuperImposed
    • MC_PhasingSuperImposed
  • Функции кулачков:
    • MC_CamClear
    • MC_CamInterpolate
    • MC_CamSectorAdd
    • MC_GetCamPoint
  • Прочие функции:
    • MC_CamSwitch
    • MC_CamSwitchTime
    • MC_ExternalEncoder
    • MC_MeasuringInput
    • MC_ReadPeriphery
    • MC_ReadRecord
    • MC_WritePeriphery
    • MC_WriteRecord
  • Функции приводов:
    • MC_DriveDiagnostics
    • MC_ReadDriveParameter
    • MC_WriteDriveParameter
  • Команды управления давлением, усилием:
    • MC_ForceLimiting
    • MC_ForceControl
  • Функции управления маршрутом перемещения:
    • MC_SetCartesianTransform
    • MC_GroupStop
    • MC_GroupInterrupt
    • MC_GroupContinue
    • MC_MoveLinearAbsolute
    • MC_MoveLinearRelative
    • MC_MoveCircularAbsolute
    • MC_MoveCircularRelative
    • MC_MovePath
    • MC_PathSelect
    • MC_MovePolynomialAbsolute
    • MC_MovePolynomialRelative
    • MC_ZoneCheck
    • MC_GroupSyncConveyorBelt
    • MC_RedefineTrackingPos
    • MC_MoveCircles

  Технические данные

  Order number		6ES7317-7TK10-0AB0
  		CPU317T-3 PN/DP, 1024KB
  General information
  Engineering with
  ● Programming package		STEP 7 V5.5 SP2 or higher and S7-Technology option package V4.2 SP3
  Supply voltage
  Rated value (DC)
  ● 24 V DC		Yes
  Power loss
  Power loss, typ.		7.5 W
  Memory
  Work memory
  ● integrated		1 024 kbyte
  ● Size of retentive memory for retentive data blocks		256 kbyte
  Load memory
  ● Plug-in (MMC), max.		8 Mbyte
  CPU processing times
  for bit operations, typ.		0.025 µs
  for word operations, typ.		0.03 µs
  for fixed point arithmetic, typ.		0.04 µs
  for floating point arithmetic, typ.		0.16 µs
  Counters, timers and their retentivity
  S7 counter
  ● Number		512
  IEC counter
  ● present		Yes
  S7 times
  ● Number		512
  IEC timer
  ● present		Yes
  Data areas and their retentivity
  Flag
  ● Number, max.		4 096 byte
  Address area
  I/O address area
  ● Inputs		8 192 byte
  ● Outputs		8 192 byte
  Process image
  ● Inputs, adjustable		8 192 byte
  ● Outputs, adjustable		8 192 byte
  Time of day
  Clock
  ● Hardware clock (real-time)		Yes
  Operating hours counter
  ● Number		4
  Digital outputs
  Integrated high-speed cams
  ● Switching accuracy (+/-)		70 µs
  1. Interface
  Interface type		Integrated RS 485 interface
  Physics		RS 485
  Functionality
  ● MPI		Yes
  ● PROFIBUS DP master		Yes
  ● PROFIBUS DP slave		Yes
  ● Point-to-point connection		No
  DP master
  ● Number of DP slaves, max.		124
  2. Interface
  Interface type		Integrated RS 485 interface
  Physics		RS 485
  Functionality
  ● MPI		No
  ● PROFIBUS DP master		Yes; DP(DRIVE)-Master
  ● PROFIBUS DP slave		No
  DP master
  ● Number of DP slaves, max.		64
  3. Interface
  Interface type		PROFINET
  Physics		Ethernet RJ45
  Interface types
  ● Number of ports		2
  Functionality
  ● MPI		No
  ● PROFINET IO Controller		Yes; Also simultaneously with IO-Device functionality
  ● PROFINET IO Device		Yes; Also simultaneously with IO Controller functionality
  ● PROFIBUS DP master		No
  ● PROFIBUS DP slave		No
  Isochronous mode
  Isochronous operation (application synchronized up to terminal)		Yes; Via PROFIBUS DP or PROFINET interface
  Communication functions
  PG/OP communication		Yes
  Data record routing		Yes
  Global data communication
  ● supported		Yes
  S7 basic communication
  ● supported		Yes
  S7 communication
  ● supported		Yes
  S5 compatible communication
  ● supported		Yes; via CP and loadable FC
  Open IE communication
  ● TCP/IP		Yes; via integrated PROFINET interface and loadable FBs
  — Number of connections, max.		16
  ● ISO-on-TCP (RFC1006)		Yes; via integrated PROFINET interface and loadable FBs
  — Number of connections, max.		16
  ● UDP		Yes; via integrated PROFINET interface and loadable FBs
  — Number of connections, max.		16
  Web server
  ● supported		Yes
  Number of connections
  ● overall		32
  Ambient conditions
  Ambient temperature during operation
  ● min.		0 °C
  ● max.		60 °C
  Configuration
  Programming
  Programming language
  — LAD		Yes
  — FBD		Yes
  — STL		Yes
  — SCL		Yes
  — CFC		Yes
  — GRAPH		Yes
  — HiGraph®		Yes
  Know-how protection
  ● User program protection/password protection		Yes
  ● Block encryption		Yes; With S7 block Privacy
  Dimensions
  Width		120 mm
  Height		125 mm
  Depth		130 mm
  Weights
  Weight, approx.		640 g