Абсолютные датчики

Функции

Абсолютные датчики (абсолютные датчики вала) построены по тому же принципу считывания, что и инкрементальные датчики, но они имеют большее число дорожек. Например, при 13 дорожках для однооборотных датчиков кодируется 2¹³ = 8192 шагов. Используется одношаговый код (код Грея), который позволяет избежать ошибок считывания.

После включения станка значение позиции сразу же передается в контроллер. Реферирование не требуется. Передача данных между датчиком и контроллером происходит по EnDat или PROFIBUS DP.

SSI и EnDat имеют преимущества для критических по времени задач. Для установок с большим количеством датчиков предпочтительным является PROFIBUS DP, с помощью которого можно сократить расходы на проводку. Датчики с PROFIBUS DP могут программироваться и поддерживают изохронный режим с межузловой коммуникацией.
Однооборотные датчики разбивают один оборот (механический 360 градусов) на определенное количество шагов, например, 8192. Каждой позиции соответствует однозначное кодовое слово. После 360 градусов значения позиций повторяются.

Многооборотные датчики в дополнении к абсолютному положению в пределах одного оборота также записывают количество оборотов. Для этого также считываются другие кодовые диски, соединенные через ступени редуктора с валом датчика. При обработке 12 дополнительных дорожек можно закодировать 2¹² = 4096 оборотов.

Технические данные

	Абсолютный датчик с DRIVE-CLiQ	Абсолютный датчик SSI	Абсолютный датчик EnDat
	6FX2001-5.D..-0AA0	6FX2001-5.S..	6FX2001-5.E..
Рабочее напряжение U_p	24 V DC - 15 % + 20 %	10 ... 30 V DC	5 V DC ± 5 %
Потребление мощности
Однооборотный	245 мA	160 мA	160 мA
Многооборотный	325 мA	200 мA	200 мA
Интерфейс	DRIVE-CLiQ	SSI	EnDat
Вход синхронизации	–	Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS485	Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS485
Информационный выход	DRIVE-CLiQ	Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS485	Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS485
Защита от к.з.	Да	Да	Да
Скорость передачи ланных	100 Мбит	100 кГц ... 1 МГц	100 кГц ... 2 МГц
Скорость, макс.
Электрическая	14000 об/мин	–	–
При ± 1 бит точности	–	5000 об/мин	5000 об/мин
при ± 100 бит точности	–	10000 rpm	10000 rpm
Механическая
Однооборотный	12000 об/мин	12000 об/мин	12000 об/мин
Многооборотный	10000 об/мин	10000 об/мин	10000 об/мин
Максимальная длина кабеля¹⁾	100 м	До 1-МГц: 50м	До 1-MHz: 50м
		До 300-кГц: 100 м	До 300-кГц: 150 м
		До 100-кГц: 400 м
Соединение	DRIVE-CLiQ разъём, радиальное	Фланцевый разъем осевой / радиальный	Фланцевый разъем осевой / радиальный
Разрешение
Однооборотный	22 бит	13 бит (8192 шагов)	13 бит (8192 шагов)
Многооборотный	34 бит (22 бит однооборотный + 12 бит многооборотный)	25 бит (8192 шагов × 4096 оборотов)	25 бит (8192 шагов × 4096 обороьов)
Длина телеграммы
Однооборотный	–	13 бит, без бита четности	Согласно с EnDat спецификацией
Многооборотный	–	25 бит, без бита четности	Согласно с EnDat спецификацией
Инкрементальный сигнал	2048 S/R, 1 V_pp (датчик-только внутреннее)	–	512 S/R, 1 V_pp
Тип кода
Считывание	Грей	Грей	Грей
Передача	DRIVE-CLiQ	Грей	Двоичный
Параметризация
Предустановка	–	установка нуля	–
Направление счета	Да	Да	–
Точность ( в угловых секундах)	± 36	± 79 (с 8192 шагами)	± 60 (инкрементальный сигнал)
Момент торможения (при 20 °C)	≤ 0.01 Нм	≤ 0.01 Нм	≤ 0.01 Нм
Момент пуска (при 20 °C)	≤ 0.01 Нм	≤ 0.01 Нм	≤ 0.01 Нм
Нагрузочная способность вала
n > 6000 об/мин
Аксиальная	10 Н	10 Н	10 Н
Радиальная на конце вала	20 Н	20 Н	20 Н
n ≤ 6000 об/мин
аксиальная	40 Н	40 Н	40 Н
Радиальная на конце вала	60 Н	60 Н	60 Н
Угловое ускорение, макс.	10⁵ рад/сек²	10⁵ рад/сек²	10⁵ рад/сек²
Момент инерции ротора
Сплошной вал	1.90 × 10^-6 кгм²	1.45 × 10^-6 кгм²	1.45 × 10^-6 кгм²
Полый вал	2.80 × 10^-6 кгм²	–	–
Вибрация (55 ... 2000 Гц) по EN 60068‑2‑6	≤ 100 м/сек²	≤ 300 м/сек²	≤ 300 м/сек²
Удар по EN 60068‑2‑27
2 мсек	≤ 2000 м/сек²	≤ 2000 м/сек²	≤ 2000 м/сек²
6 мсек	≤ 1000 м/сек²	≤ 1000 м/сек²	≤ 1000 м/сек²
Степень защиты по EN 60529 (IEC 60529)
без входа вала	IP67	IP67	IP67
со входом вала	IP64	IP64	IP64
Окружающая температура
Работа	-20 ... +100 °C	-40 ... +85 °C	-40 ... +100 °C
Вес, прибл.
Однооборотный	0.40 кг	0.35 кг	0.35 кг
Многооборотный	0.44 кг	0.35 кг	0.35 кг
EMC	Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082	Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082	Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082
Разрешения, согласно с	CE, cULus	CE, cULus	CE, cULus

S/R = сигналов/оборотов

¹⁾ Соотнесите с максимально разрешенной длиной кабеля для подсоединяемого модуля.

	PROFIBUS DP абсолютный датчик	PROFINET IO абсолютный датчик
	6FX2001-5.P..	6FX2001-5.N..
Рабочее напряжениеU_p	10 ... 30 V DC	10 ... 30 V DC
Потребление мощности, прибл.
Однооборотный	300 ... 100 мA (2.5 Вт)	400 ... 130 мA (4 Вт)
Многооборотный	300 ... 100 мA (2.5 Вт)	400 ... 130 мA (4 Вт)
Интерфейс	PROFIBUS DP-V2	PROFINET IO с RT/IRT
Вход синхронизации	Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485	2 IRT порта
Информационный выход	Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485	2 IRT порта
Защита от к.з.	Да	Да
Уровень передачи данных	12 Мбит/сек	100 Мбит/сек
LED для диагностики	Да (зеленый/красный)	Да (зеленый/красный/желтый)
Скорость, макс.
Электрическая
При ± 1 бит точности	5800 об/мин	5800 об/мин
Механическая
Однооборотный	12000 об/мин	12000 об/мин
Многооборотный	6000 об/мин	6000 об/мин
Максимальная длина кабеля¹⁾	До 12 Мбит/сек: 100 м	85 м
	До 1.5 Мбит/сек: 200 м	–
	До 93.75 кбит/сек: 1200 м	–
Количество узловых точек	99	–
Соединение	Клеммная коробка с переключателем адресов и соединительный резистор шины в съемном кожухе с 3 радиальными кабельными сальниками	2 × 4- M12 разъём для PROFINET портов 1 × 4- M12 разъем
Диаметр кабеля	6.5 ... 9 мм Снятие оболочки возможно без прерывания шины	–
Разрешение
Однооборотный	13 бит (8192 шагов)	13 бит (8192 шагов)
Многооборотный	27 бит (8192 шагов × 16384 оборотов)	27 бит (8192 шагов × 16384 оборотов)
Длина телеграммы	Согласно с PNO профиль датчика V 4.1 Класс 1, Класс 2, Класс 3 Стандартная телеграмма 81	Согласно с PNO профиль датчика V 4.1 Класс 1, Класс 2, Класс 3, Класс 4 Стандартная телеграммы 81/82/83/84 Siemens телеграмма 860
Тип кода
Считывание	Грей	грей
Передача	Двоичный, PROFIBUS	Двоичный, PROFINET
Параметризация
Разрешение на оборот	Произвольное 1 ... 8192	Произвольное 1 ... 8192
общее разрешение	Произвольное 1 ... 16384	Произвольное1 ... 16384
Предустановка	Произвольная	Произвольная
Направление счета	Да	Да
Скорость сигнала	Да	Да
Конечные выключатели	Да, 2 блока	Нет
Изохронный режим	Да	Да
Соединение Slave-to-slave	Да	Нет
Online параметризация	Да	Да
Нагрузка сети, прибл.	20 мксек для датчика при 12 Мбит/сек	–
Время цикла	667 мксек	1 ... 100 мсек
PNO c сертификат	Да	Да
Поддерживемые профили	PNO профиль датчика V 4.1	PNO профиль датчика V 4.1
Точность (в угловых секундах)	± 79 с 8192 шагами	± 79 с 8192 шагами
Момент трения (at 20 °C)	≤ 0.01 Нм	≤ 0.01 Нм
Момент пуска (at 20 °C)	≤ 0.01 Нм	≤ 0.01 Нм
Нагрузочная способность вала
n > 6000 об/мин
Аксиальная	10 Н	10 Н
Радиальная на конце вала	20 Н	20 Н
n ≤ 6000 об/мин
Аксиальная	40 Н	40 Н
Радиальная на конце вала	110 Н	110 Н
Угловое ускорение , макс	10⁵ рад/сек²	10⁵ рад/сек²
Момент инерции ротора
Сплошной вал	1.90 × 10^-6 кгм²	1.90 × 10^-6 кгм²
Полый вал	2.80 × 10^-6 кгм²	2.80 × 10^-6 кгм²
Вибрация (55 ... 2000 Гц) по EN 60068‑2‑6	≤ 100 м/сек²	≤ 100 м/сек²
Удар по EN 60068‑2‑27
2 мсек	≤ 2000 м/сек²	≤ 2000 м/сек²
6 мсек	≤ 1000 м/сек²	≤ 1000 м/сек
Степень защиты по EN 60529 (IEC 60529)
без входа вала	IP67	IP67
со входом вала	IP64	IP64
Окружающая температура
Работа	-40 ... +85 °C	-40 ... +85 °C
Вес, прибл.
Однооборотный	0.5 кг	0.5 кг
Многооборотный	0.7 кг	0.7 кг
EMC	Протестировано в соответствии с EN 50081 и EN 50082	Протестировано в соответствии с EN 50081 и EN 50082
Разрешения, согласно с	CE, cULus	CE, cULus

¹⁾ Соотнесите с максимально разрешенной длиной кабеля для подсоединяемого модуля.

Дальнейшая информация

Благодаря открытому интерфейсу DRIVE-CLiQ абсолютные датчики с интегрированным DRIVE-CLiQ интерфейсом от различных производителей могут быть использованы. Больше информации можно найти по ссылке:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/65402168