Инкрементальные датчики

• Информационные материалы

  Функции

  Инкрементальные датчики выдают определенное количество электрических импульсов на каждый оборот, которое показывает пройденное расстояние или угол.

  Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем свете. Источником света является светодиод (LED). Возникающая при вращении вала датчика модулируемая светотень регистрируется фотоэлементами. Посредством согласованного расположения штрихового образца на соединенном с валом делительном диске и зафиксированной диафрагмы фотоэлементы посылают два смещенных по отношению друг к другу на 90°путевых сигнала A и B, а также нулевой сигнал R. Электроника датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные интерфейсы.

  Существуют следующие выходные интерфейсы:

  • Дифференциальные сигналы RS 422 (TTL)
    В случае использования датчиков RS 422 (TTL) благодаря обработке фронта разрешение может быть увеличено в четыре раза.
  • Аналоговые сигналы 1 V_ppsin/cos
    Для получения еще более высокого разрешения синусоидальный сигнал этих датчиков интерполируется в главном контроллере.
  • HTL (HighVoltageTransistorLogic = Высоковольтная транзисторная логика)
    Датчики с интерфейсами HTLпредназначены для задач с цифровыми входами с уровнем 24 В.

  Технические данные

  	Инкрементальный датчик с TTL (RS 422)	Инкрементальный датчик с sin/cos 1 Vpp	Инкрементальный датчик с HTL	2х-дорож. инкрем. датчик с TTL (RS 422)
  Рабочее напряжение Up	DC 5 В ±10 % или DC 10...30 В	DC 5 В ±10 %	DC 10...30 В	DC 5 В ±5 %
  Частота среза, тип.	–	≥ 180 kHz (-3 dB) ≥ 450 kHz (-6 dB)	–	–
  Частота считывания, макс.	300 кГц	–	300 кГц	Дорожка 1: 160 кГц Дорожка 2: 1 МГц
  Входной ток без нагрузки, макс.	150 мА	150 мА	150 мА	150 мА на дорожку
  Уровень сигнала	TTL (RS 422)	Синусоидальный 1 Vpp	UH≥ 21 В при IH= 20 мА при 24 В UL≤ 2,8 Впри IL = 20 мА при 24 В	TTL (RS 422)
  Выходы защищены против короткого замыкания после 0В	да	да	да	да
  Время переключения (10...90%) (с рекомендованной входной схемой и кабелем 1 м)	Время нарастания / спада t +/t-= 50 нс	–	Время нарастания / спада t +/t-= 200 нс	Время нарастания / спада t +/t-=100 нс
  Фазовый угол, сигнал A к B	90°	90° ±10°эл.	90°	90°
  мин. размер сигнала при 1 МГц	–	–	–	≥ 0.125 мкс
  мин. размер сигнала при 300 кГц	≥ 0.45 мкс	–	≥ 0.45 мкс	–
  мин. размер сигнала при 160 кГц	–	–	–	≥ 0.8 мкс
  Длина сигнального кабеля 1), макс.	100 м	150 м	100 м	до 500 кГц: 100 м до 1 МГц: 50 м
  Контроль отказа LED	Высокоомный драйвер	–	Высокоомный драйвер	–
  Разрешающая способность, макс.	5000 имп/об.	2500 имп/об.	2500 имп/об.	Дорожка 1: 1024 имп/об. Дорожка 2: 9 000 имп/об.
  Точность (в угловых секундах)	(18 × 106 об/мин.) количество импульсов z	(27 × 106 об/мин.) колич. импульсов (при -6dB)	(18 × 106 об/мин.) количество импульсов z	Дорожка 1: 9 000 об / мин Дорожка 2: 6 500 об / мин
  Скорость максимальная по электрическим параметрам	(18 × 106 об/мин.) количество импульсов z	(27 × 106 об/мин.) колич. импульсов (при -6dB)	(18 × 106 об/мин.) количество импульсов z	Дорожка 1: 9 000 об / мин Дорожка 2: 6 500 об / мин
  Скорость механическая, макс.	12000 об/мин.	12000 об/мин.	12000 об/мин.	12000 об/мин.
  Момент трения (при 20° С)	≤ 0.01 Нм	≤ 0.01 Нм	≤ 0.01 Нм	≤ 0.01 Нм
  Пусковой момент (при 20°С)	≤ 0.01 Нм	≤ 0.01 Нм	≤ 0.01 Нм	≤ 0.01 Нм
  Макс. доп. нагрузка на валу
  n > 6000 об / мин
  осевая	10 Н	10 Н	10 Н	–
  радиальная на конце вала	20 Н	20 Н	20 Н	–
  n ≤ 6000 об / мин
  осевая	40 Н	40 Н	40 Н	10 Н
  радиальная на конце вала	60 Н	60 Н	60 Н	20 Н
  Угловое ускорение, макс.	105 рад/с2	105 рад/с2	105 рад/с2	105 рад/с2
  Момент инерции ротора	1.45 × 10-6 кг·м2	1.45 × 10-6 кг·м2	1.45 × 10-6 кг·м2	20 × 10-6 кг·м2
  Вибрация (55 ... 2000 Гц) по EN 60068-2-6	≤ 300 м/с2	≤ 300 м/с2	≤ 300 м/с2	≤ 100 м/с2
  Удар по EN 60068-2-27
  2 мс	≤ 2000 м/с2	≤ 2000 м/с2	≤ 2000 м/с2	–
  6 мс	≤ 1000 м/с2	≤ 1000 м/с2	≤ 1000 м/с2	≤ 1000 м/с2
  Рабочая температура
  Фланцевый разъем или фикс. прокладка кабеля
  при Up= 5 В ±10%	-40 – +100 °C	-40 ... +100 °C	-40 ... +100 °C	-10 ... +70 °C
  при Up = 10 … 30 В	-40 ... +70 °C	–	–	–
  Подвижный кабель
  при Up = 5 В ±10%	-10 ... +100 °C	-10 ... +100 °C	-10 ... +100 °C	-10 ... +70 °C
  при Up = 10 … 30 В	-10 ... +70 °C	–	–	–
  Степень защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529)
  без входа вала	IP67	IP67	IP67	IP67
  со входом вала	IP64	IP64	IP64	IP64
  ЭМС	проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково- дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты)	проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково- дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты)	проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково- дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты)	проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково- дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты)
  Масса ок.	0.25 кг	0.25 кг	0.25 кг	0.7 кг
  CE-Символ	да	да	да	да

  
  
  

  ¹⁾ С рекомендованным кабелем и входной схемой принимающего сигнал устройства, учитывать макс. длину сигнального кабеля.