TM PosInput 2 модуль обнаружения позиции

• Заказные данные
  (1)
• Аксессуары
  (8)
• Информационные материалы

  Информационные материалы

  

  • 2-канальный модуль скоростного счета и обнаружения позиции с интерфейсом RS422
  • Широкий спектр настраиваемых параметров для максимальной адаптации к требованиям решаемых задач
  • Предварительная обработка информации на уровне модуля, снижение нагрузки на центральный процессор
  • Работа с инкрементальными и синхронно-последовательными (SSI) датчиками позиционирования
  • Измерение скорости и периода следования импульсов
  • Поддержка функций сравнения и сохранения данных
  • Подключение 5 В TTL датчиков с интерфейсом RS422

  Область применения

  Модуль TM PosInput 2 находит применение для решения задач скоростного счета и обнаружения позиции.

  В счетном режиме модуль ведет подсчет импульсных сигналов, следующих с высокой частотой, и передает в систему управления результаты счета или измерения скорости. Модуль обеспечивает прецизионное формирование результата и обладает быстрой реакцией на внешние события с использованием встроенных дискретных входов и выходов. Широкий спектр настраиваемых параметров позволяет выполнять гибкую адаптацию модуля к требованиям решаемых задач.

  Для решения задач обнаружения позиции к модулю могут подключаться инкрементальные или синхронно-последовательные (SSI) датчики позиционирования. Преимуществом SSI датчиков абсолютного перемещения является формирование готового значения текущих координат по оси сразу после их включения в работу.

  Дизайн

  • Установка на профильную шину S7-1500 с фиксацией в рабочем положении встроенным в корпус винтом.
  • Подключение внешних цепей через съемный 40-полюсный фронтальный соединитель.
  • Использование для монтажа проводников с поперечным сечением от 0.25 мм² до 1.5 мм² (AWG24 ... 16).
  • Наличие промежуточного монтажного положения фронтального соединителя, при котором он зафиксирован на корпусе модуля, но не имеет электрических соединений с его электроникой.
  • Два фиксированных положения защитной дверцы, позволяющих использовать проводники с толстой или тонкой изоляцией.
  • Размещение сигнальных и диагностических светодиодов, а также поясняющих надписей на одном уровне с соответствующими контактами фронтального соединителя. Быстрый поиск и устранение ошибок. Наличие схемы подключения внешних цепей на внутренней поверхности защитной дверцы..
  • Встроенная концепция заземления экранов соединительных кабелей.

  Комплект поставки:

  • Технологический модуль.
  • Этикетка для ручной маркировки внешних цепей.
  • U-образный шинный соединитель.
  • Защитная дверца.
  • Элемент подключения цепи питания, терминал заземления и заземляющий кронштейн.

  Функции

  • Однородная концепция диагностики и отображения информации:
    • Отображение состояний модуля с помощью красного светодиода ERROR (ошибка) и зеленого светодиода RUN (работа).
    • Отображение оперативных состояний каналов с помощью зеленых светодиодов и наличия ошибок в их работе с помощью красных светодиодов.
    • Зеленый светодиод 24 V DC контроля наличия напряжения питания.
    • Отображение активных состояний счетчиков.
  • Счет:
    • Скоростной реверсивный счет импульсов, следующих с частотой до 1 МГц.
    • Настраиваемые границы счета в диапазоне ±31 бит.
    • Обнаружение позиции при работе с инкрементальными датчиками.
    • Сохранение содержимого или установка счетчика по сигналу на дискретном входе.
  • Подключение SSI датчиков.
    • Длина кадра SSI датчика от 10 до 40 бит.
    • Предоставление результата измерений длиной до 31 бита.
    • Отображение или скрытие состояний дополнительных битов в кадре SSI датчика.
    • Измерение скорости перемещения.
    • Сохранение координат текущей позиции по сигналу на дискретном входе (захват).
  • Измерение:
    • Измерение частоты следования импульсов.
    • Измерение продолжительности цикла.
    • Измерение скорости в различных единицах.
    • Настраиваемое сглаживание результатов измерений.
  • Поддерживаемые функции:
    • Встроенные дискретные входы и выходы для снижения времени реакции на внешние события.
    • 2 компаратора на каждый канал для управления состояниями дискретных выходов.
    • Настраиваемые аппаратные прерывания.
    • Поддержка изохронного режима.
    • Удобное конфигурирование с использованием инструкций и технологических объектов.
    • 24 и 5 В питание датчиков.
  • Однородные системные функции SIMATIC S7-1500 и ET 200MP:
    • Данные идентификации и обслуживания.
    • Обновление встроенного программного обеспечения.
    • Однозначная маркировка на фронтальной панели модуля.
    • Одинаковые фронтальные соединители.

  Технические данные

  	6ES7 551-1AB00-0AB0
  	TM PosInput 2
  Общие сведения
  Функции:
  данные идентификации и обслуживания I&M	Есть; I&M 0
  Инструментальные средства проектирования:
  STEP 7	От V5.5 SP3 / -
  версия/ ревизия GSD файла для PROFINET	V2.3 / -
  Варианты установки
  Установка на профильную шину	Есть; на профильную шину S7-1500
  Напряжение питания
  Напряжение питания нагрузки L+:
  номинальное значение	=24 В
  нижний допустимый предел	=19.2 В
  верхний допустимый предел	=28.8 В
  защита от неправильной полярности напряжения	Есть
  Входной ток
  Потребляемый ток, не более	75 мА; без нагрузки
  Питание датчиков
  Количество выходов	4; один 5 В и один 24 В выход питания на каждый канал
  Выход питания 5 В:
  5 В	Есть; 5.2 В ± 2%
  защита от коротких замыканий	Есть
  выходной ток, не более	300 мА на канал
  Выход питания 24 В:
  24 V	Есть; L+ (-0.8 В)
  защита от коротких замыканий	Есть
  выходной ток, не более	300 мА на канал
  Мощность
  Потребляемая от внутренней шины мощность	1.3 Вт
  Потери мощности
  Типовое значение	5.5 Вт
  Дискретные входы
  Количество дискретных входов	4; по 2 на канал
  Конфигурирование дискретных входов	Есть
  Входная характеристика типа 3 по стандарту IEC 61131	Есть
  Настраиваемые функции:
  граничное значение запуска/ остановки	Есть
  захват	Есть
  синхронизация	Есть
  свободно используемый дискретный вход	Есть
  Входное напряжение:
  номинальное значение	=24 В
  сигнала низкого уровня	-30 ... +5 В
  сигнала высокого уровня	+11 ... +30 В
  минимально допустимое значение	-30 В
  максимально допустимое значение	30 В
  Входной ток:
  сигнала высокого уровня, типовое значение	2.5 мА
  Задержка распространения входного сигнала при номинальном значении входного напряжения:
  для стандартных входов:
  настройка	Есть; нет/ 0.05/ 0.1/ 0.4/ 0.8/ 1.6/ 3.2/ 12.8/ 20 мс
  время переключения от низкого к высокому уровню, не менее	6 мкс; при настройке "нет"
  время переключения от высокого к низкому уровню, не менее	6 мкс; при настройке "нет"
  для входов счета/ технологических функций:
  настройка	Есть
  Длина кабеля, не более:
  экранированного	1 000 м
  обычного	600 м
  Дискретные выходы
  Тип выходного ключа	Транзистор
  Количество дискретных выходов	4; по 2 на канал
  Конфигурирование дискретных выходов	Есть
  Функции	Есть
  Ограничение коммутационных перенапряжений до уровня	L+ (-33 В)
  Использование дискретного входа в качестве нагрузки	Есть
  Настраиваемые функции:
  переключение по сигналу компаратора	Есть
  свободно используемый дискретный выход	Есть
  Коммутационная способность одного выхода:
  при активной нагрузке, не более	0.5 A
  при ламповой нагрузке, не более	5 Вт
  Сопротивление нагрузки:
  минимально допустимое значение	48 Ом
  максимально допустимое значение	12 кОм
  Выходное напряжение:
  сигнала высокого уровня, не менее	23.2 В; L+ (-0.8 В)
  Выходной ток:
  сигнала высокого уровня, номинальное значение	0.5 A; на один выход
  сигнала высокого уровня, максимальное значение	0.6 A; на один выход
  сигнала высокого уровня, минимальное значение	2 мА
  сигнала низкого уровня, не более	0.5 мА
  Время переключения при активной нагрузке, не более:
  от низкого к высокому уровню	50 мкс
  от высокого к низкому уровню	50 мкс
  Частота переключения одного выхода, не более:
  при активной нагрузке	10 кГц
  при индуктивной нагрузке	0.5 Гц; по стандарту IEC 947-5-1, DC-13; с учетом кривой снижения нагрузки
  при ламповой нагрузке	10 Гц
  Суммарный ток всех выходов:
  максимальное значение для одного модуля	2 A
  Длина кабеля, не более
  экранированного	1 000 м
  обычного	600 м
  Датчики
  Инкрементальные датчики с симметричными выходными сигналами:
  частота следования сигналов, не более	1 МГц
  максимальная частота счета	4 МГц; с квадратурным преобразованием
  настраиваемый фильтр входных сигналов	Есть
  длина экранированного кабеля, не более	32 м
  инкрементальный датчик с сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°	Есть
  инкрементальный датчик с сигналом нулевой отметки и сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°	Есть
  импульсный датчик	Есть
  импульсный датчик с сигналом направления	Есть
  импульсный датчик с одним импульсным сигналом на направление счета	Есть
  Инкрементальные датчики с ассиметричными выходными сигналами:
  частота следования импульсов, не более	1 МГц
  частота счета, не более	4 МГц; при квадратурном преобразовании
  настраиваемый фильтр входных сигналов	Есть
  инкрементальный датчик с сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°	Есть
  инкрементальный датчик с сигналом нулевой отметки и сигналами A/B, сдвинутыми по фазе на 90°	Есть
  импульсный датчик	Есть
  импульсный датчик с сигналом направления	Есть
  импульсный датчик с одним импульсным сигналом на направление счета	Есть
  Синхронно последовательные датчики абсолютного перемещения (SSI):
  входные сигналы	По RS 422
  тактовая частота, не более	2 МГц
  двоичный код	Есть
  код Грэя	Есть
  длина экранированного кабеля, не более	320 м
  настраиваемый бит четности	Есть
  многооборотный	Есть
  однооборотный	Есть
  Типы интерфейсов:
  RS422	Есть
  TTL 5 В	Есть
  Изохронный режим
  Изохронный режим (полная синхронизация приложения)	Есть
  Время фильтрации и обработки (TCI), не менее	130 мкс
  Время цикла шины (TDP), не менее	250 мкс
  Состояния/ прерывания/ диагностика
  Аварийные сообщения:
  диагностические сообщения	Есть
  аппаратные прерывания	Есть
  Диагностические сообщения:
  мониторинга напряжения питания	Есть
  обрыва цепи	Есть
  коротких замыканий	Есть
  ошибок в передаче сигналов A/B инкрементальных датчиков	Есть
  ошибок в телеграммах SSI датчика	Есть
  Диагностические светодиоды индикации:
  нормального режима работы RUN	Есть; зеленый светодиод
  наличия ошибок в работе ERROR	Есть; красный светодиод
  запроса на обслуживание MAINT	Есть; желтый светодиод
  наличия напряжения питания	Есть; зеленый светодиод
  состояний каналов	Есть; зеленые светодиоды
  диагностики каналов	Есть; красные светодиоды
  Встроенные функции
  Количество счетчиков	2
  Частота счета, не более	4 МГц; при квадратурном преобразовании
  Функции счета:
  использование с технологическим объектом High_Speed_Counter	Есть
  непрерывный счет	Есть
  настраиваемая реакция счетчика	Есть
  установка границ счета по сигналам на дискретных входах	Есть
  программная установка границ счета	Есть
  событийная остановка счета	Есть
  синхронизация по сигналу на дискретном входе	Есть
  настраиваемый диапазон счета	Есть
  компаратор:
  количество компараторов	По 2 на каждый канал
  зависимость от направления счета	Есть
  внесение изменений из программы пользователя	Есть
  Обнаружение позиции:
  по сигналам инкрементального датчика	Есть
  по сигналам датчика абсолютного перемещения	Есть
  использование в системах S7-1500 Motion Control	Есть
  Измерительные функции:
  настраиваемое время измерения	Есть
  динамическая настройка времени измерения	Есть
  количество настраиваемых пороговых значений	2
  разрешение при измерении:
  частоты следования импульсов, не менее	0.04 Гц
  частота счета, не более	4 МГц
  периода следования импульсов, не менее	0.25 мкс
  периода следования импульсов, не более	25 с
  точность измерения:
  частоты	100 миллионных частей; зависит от интервала измерений и варианта обработки сигналов
  скорости	100 миллионных частей; зависит от интервала измерений и варианта обработки сигналов
  периода	100 миллионных частей; зависит от интервала измерений и варианта обработки сигналов
  Гальваническое разделение цепей
  Гальваническое разделение:
  между различными каналами	Нет
  между каналами и внутренней шиной	Есть
  между каналами и цепью питания L+	Нет
  Допустимая разность потенциалов
  Между различными цепями	=75 В/~60 В (базовая изоляция)
  Изоляция
  Испытательное напряжение изоляции	=707 В (типовой тест)
  Условия эксплуатации, хранения и транспортировки
  Диапазон рабочих температур:
  горизонтальная установка, нижняя граница	0 °C
  горизонтальная установка, верхняя граница	60 °C; с учетом замечаний по снижению индуктивной нагрузки
  вертикальная установка, нижняя граница	0 °C
  вертикальная установка, верхняя граница	40 °C; с учетом замечаний по снижению индуктивной нагрузки
  Диапазон температур хранения и транспортировки:
  нижняя граница	-40 °C
  верхняя граница	70 °C
  Атмосферное давление:
  во время работы, не менее	795 гПа
  во время работы, не более	1 080 гПа
  во время хранения и транспортировки, не менее	660 гПа
  во время хранения и транспортировки, не более	1 080 гПа
  Работа в системах распределенного ввода-вывода
  Под управлением SIMATIC S7-1500	Есть
  Под управлением стандартного контроллера PROFINET IO	Есть
  Габариты
  Ширина	35 мм
  Высота	147 мм
  Глубина	129 мм
  Масса
  Приблизительно	325 г