ET 200R

Заказные данные
(1)
Аксессуары
(1)

Информационные материалы

Станция распределенного ввода-вывода со степенью защиты IP65

Алюминиевый корпус

Встроенный повторитель

Настраиваемые каналы: от 8 дискретных входов/8 дискретных выходов до 16 дискретных входов

Терминальный блок на тыльной стороне корпуса для подключения цепей аналоговых сигналов управления сварочным трансформатором

Гибридный порт с 17-полюсным соединителем M23

Область применения

ET 200R: станция распределенного ввода-вывода для управления сварочными роботами автомобильных кузовов

Новая станция SIMATIC ET200R предназначена для управления сварочными роботами в автомобильной промышленности.

Компактная конструкция, степень защиты IP65 и высокая стойкость к воздействию электромагнитных помех позволяет монтировать станцию непосредственно на сварочных роботах без шкафов управления.

В состав серии входит два модуля: ET 200R-Handling (для управления обрабатывающими станками) и ET 200R-Welding (для управления сваркой).

На тыльной стороне корпуса расположен терминальный блок для подключения цепей аналоговых сигналов (SKÜ, KSR) управления сварочным трансформатором. Через 17-полюсные соединители M23 гибридных портов производится объединение станций ET 200R в единую систему. Сетевые адреса PROFIBUS переключателями, вмонтированными в верхнюю честь корпуса ET 200R.

Встроенные повторители обеспечивают гальваническое разделение сегментов PROFIBUS и исключают возможность накопления помехи, обусловленной воздействием электромагнитных помех сварочных роботов.

Станция снабжена 16 настраиваемыми дискретными каналами. Настройка каналов позволяет получать станции с 16 дискретными входами, 15 дискретными входами и 1 дискретным выходом, 14 дискретными входами и 2 дискретными выходами, ... , 8 дискретными входами и 8 дискретными выходами.

Кроме того, станция ET 200R поддерживает:

Скорость передачи данных через PROFIBUS-DP до 12 Мбит/с

Диагностику работы системы связи

Дизайн

Станция распределенного ввода-вывода ET 200R выпускается в алюминиевом корпусе. В ее электронику интегрирован интерфейсный модуль и повторитель.

Дискретные каналы станции могут конфигурироваться программным способом. Предельные конфигурации: от 8 дискретных входов и 8 дискретных выходов до 16 дискретных входов.

Повторитель разделяет входную и отходящую линии PROFIBUS-DP на два сегмента.

Подключение линий PROFIBUS, цепей питания и цепей аналоговых сигналов производится через 17-полюсный штекер соединителя M23.

Расположение выводов соединителей для подключения датчиков и приводов соответствует требованиям стандартов для модулей со степенью защиты IP 65/ IP 67.

Установка сетевого адреса станции выполняется двумя переключателями, вмонтированными в верхнюю часть корпуса.

Функции

Принцип действия

Обмен данными с ведущим DP-устройством осуществляется через PROFIBUS-DP.

8 из 16 дискретных каналов могут настраиваться на режим ввода или вывода дискретных сигналов

Диагностические функции ET 200R позволяют выявлять:

наличие ошибок в передаче данных - светодиод BF

наличие системных ошибок - светодиод SF

активизацию сегмента 1 или 2 - светодиоды

наличие напряжения питания нагрузки

Результаты диагностики выводятся на светодиоды, передаются в центральный процессор ведущего DP-устройства, могут оцентваться с помощью программатора/ компьютера

Входы и выходы станции диагностируются по группам.

Встроенный повторитель RS 485 разделяет приходящюу и отходящую линию на два сегмента

Конфигурирование и настройка параметров

Настройка параметров станции ET 200R выполняется из среды COM PROFIBUS или STEP 7. Для конфигурирования станции инструментальными средствами других производителей необходим GSD-файл.

Технические данные

	6ES7143-2BH00-0AB0	6ES7143-2BH50-0AB0
Напряжение источника тока
Номинальные значения
24 В DC	Да	Да
допустимый диапазон, нижний предел (DC)	20.4 В	20.4 В
допустимый диапазон, верхний предел (DC)	28.8 В	28.8 В
Защита от неправильной полярности напряжения	Да	Да
Соединительная система
шины	Шины и напряжение: X01/X02: 2 x M23 (17-контактный)	Шины и напряжение: X01/X02: 2 x M23 (17-контактный)
Входа/выхода	8 x 5-контактный разъём M12x1	8 x 5-контактный разъём M12x1
Протоколы передачи данных
Протокол PROFIBUS DP	Да; переход в рабочий режим при 12 Мбод: приблизительно за 80 мс	Да; переход в рабочий режим при 12 Мбод: приблизительно за 80 мс
PROFIBUS DP
Длина кабеля, макс.	30 м	30 м
Дискретные входа
Количество дискретных входов	8; 16 производственных каналов, 8 DI фиксированных, 8 DI/DO настраиваемых	8; 16 производственных каналов, 8 DI фиксированных, 8 DI/DO настраиваемых
Длина кабеля
Длина неэкранированного кабеля, макс.	10 м	10 м
Входные характеристики в соответствии с IEC 1131, Тип 2	Да	Да
Входное напряжение
высшего уровня	от +15 до +30 В	от +15 до +30 В
низшего уровня	от -3 до 5 В	от -3 до 5 В
Сила входного тока
высший уровень, типовое значение	7 мA	7 мA
Задержка распространения входного сигнала (при нормированном значении входного напряжения)
Для стандартных входов
от 0 до 1, макс.	3 мс; типовое значение	3 мс; типовое значение
Дискретные выхода
Количество дискретных выходов	8; 16 производственных каналов, 8 DI фиксированных, 8 DI/DO настраиваемых	8; 16 производственных каналов, 8 DI фиксированных, 8 DI/DO настраиваемых
Длина неэкранированного кабеля, макс	10 м	10 м
Защита выхода от короткого замыкания	Да; электронная	Да; электронная
Сила тока на выходе
для 1 сигнала, допустимый интервал для температуры от 0 до 55 °C, макс.	0.5 A	0.5 A
Частота переключения
при активной нагрузке, макс.	100 Гц	100 Гц
Суммарный выходной ток (каждой группы)
до 55 °C, макс.	2 A	2 A
Питание датчика
Количество выходов	8	8
Выходная сила тока, номинальное значение	0.5 A	0.5 A
Датчик
Подключаемые устройства
2-проводное подключение датчиков BERO	Да	Да
Информация о состоянии/прерывания/ диагностика
Диагностика
Функции диагностики	Да; Диагностические фреймы	Да; Диагностические фреймы
Короткого замыкания	Да; (дискретные выхода) каждой группы X0 к X1 и X2 к X3	Да; (дискретные выхода) каждой группы X0 к X1 и X2 к X3
Короткое замыкание в источнике питания датчика	Да; каждой группы X0 к X3 и X4 к X7	Да; каждой группы X0 к X3 и X4 к X7
Отсутствие питания	Да	Да
Индикатор состояния
Описание	Канал 01, Канал 02	Канал 01, Канал 02
Обрыв шины BF (красный)	Да	Да
Номинальное напряжение PWR (зеленый)	Да; 24 В DC (напряжение) US2	Да; 24 В DC (напряжение) US2
групповой отказ SF (красный)	Да	Да
состояния дискретного выхода (зелёный)	Да	Да
состояния дискретного входа (зелёный)	Да	Да
Контроль за состояние блока питания 24 В Вкл. (зелёный)	Да; (схемной логики/напряжения декодера) US1	Да; (схемной логики/напряжения декодера) US1
Условия работы
Температура окружающей среды
Максимальная	55 °C	55 °C
Степень и класс защиты
IP 65	Да	Да
Стандарты, соответствия, сертификаты
Маркировка CE	Да	Да
Соответствие CSA	Да	Да
Соответствие UL	Да	Да
Габаритные размеры и масса
Ширина	54 мм	54 мм
Высота	55 мм; 64 мм вместе с разъёмом	55 мм; 64 мм вместе с разъёмом
Глубина	150 мм	150 мм
Масса, приблизительно	780 г	780 г
Основная информация
Корпус	Алюминиевое литьё	Алюминиевое литьё

Дальнейшая информация

Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.siemens.com/simatic/infocenter