Easy Motion Control

Заказные данные
(2)

Информационные материалы

Относительно недорогой пакет для построения систем позиционирования.

Применение стандартных приводов переменной скорости, например, преобразователей частоты или сервоприводов.

Использование инкрементальных датчиков и датчиков абсолютного перемещения

Изменения в версии 2.0:

Сокращение времени на создание стандартных функциональных блоков

Изменение имен стандартных функциональных блоков в соответствии с требованиями PLCopen 1.0

Синхронизация передаточного механизма (MC_GearIn)

Драйвер для CPU 314C (с операционной системой от V2.0)

Драйвер PROFIBUS-DP для модуля MM4

Область применения

Easy Motion Control - это недорогой пакет программ для построения систем позиционирования с использованием стандартных приводов. Например, преобразователей частоты и сервоприводов.

Пакет поддерживает работу с инкрементальными датчиками и датчиками абсолютного перемещения.

Области применения:

Перестановочные устройства.

Устройства подачи.

Транспортеры.

в:

системах дерево- и металлообработки,

упаковочных машинах,

бумагообработке,

пищевой промышленности и т.д.

Дизайн

Easy Motion Control включает в свой состав:

Функциональные блоки для решения задач позиционирования.

Драйверы для модулей SIMATIC: считывание текущих координат и выдача управляющих воздействий производится через блоки и модули стандартной программы SIMATIC. Предлагаемые драйверы позволяют использовать для решения задач позиционирования целый ряд модулей, перечень которых приведен в технических характеристиках.

Программное обеспечение конфигурирования и настройки параметров с мощной интерактивной помощью.

Примеры программ для различных областей применения.

В системах Easy Motion Control может применяться большинство центральных процессоров SIMATIC (смотри технические характеристики).

Лицензионные требования

Easy Motion Control - это лицензируемое программное обеспечение Runtime. Оно поставляется с лицензией для установки на одно рабочее место или с лицензией для каждой дополнительной оси позиционирования.

Лицензия для установки на одно рабочее место с CD, на котором содержится программное обеспечение конфигурирования, функциональные блоки, примеры программ и электронная документация. В комплект поставки включена лицензия на позиционирование по одной оси.

Лицензия на каждую дополнительную ось позиционирования, поддерживаемую модулем Easy Motion Control. Программное обеспечение конфигурирования дополнительного лицензирования не требует.

Функции

Easy Motion Control поддерживает следующие функции позиционирования.

Абсолютное перемещение: перемещение на указанную позицию. Круговое перемещение в прямом и обратном направлении, перемещение по наиболее короткому пути.

Относительное перемещение: перемещение относительно указанной точки в прямом или обратном направлении.

Контрольные точки: для синхронизации электронных и механических компонентов системы позиционирования.

Выбор направления движения: производится с помощью управляющего (служебного) разряда.

Остановка: отмена движения и остановка.

Имитация: отладка программы без использования реального привода и цепей обратной связи.

Скорость движения: скорость движения задается коэффициентом, изменяемым в диапазоне от 0 до 100%. Ускорение и задержка от этого коэффициента не зависят.

Пошаговое перемещение: управление перемещением к очередной контрольной точке при достижении данной точки. Перемещение может производиться с заданными ускорениями и временными задержками.

В программу пользователя должны быть включены функциональные блоки реализации задач позиционирования, драйверы ввода и вывода.

Вызов модулей Easy Motion Control производится через заданные временные интервалы или по сигналам прерываний.

Функциональные блоки Easy Motion Control разработаны в соответствии с требованиями PLCopen V1.0.

Технические данные

Поддерживаемая аппаратура

Easy Motion Control способен работать со следующими типами систем автоматизации:

S7-300 от CPU 314 и выше

S7-400

SIMATIC C7 от C7-633

WinAC

Для контроля текущих значений координат могут применяться:

Центральный процессор CPU 314C с операционной системой от V2.0 и выше,

Модуль скоростного счета 1 Count 5В/500 кГц станции распределенного ввода-вывода ET 200S,

Модуль скоростного счета 1 Count 24В/500 кГц станции распределенного ввода-вывода ET 200S,

Модуль обслуживания синхронно-последовательного датчика абсолютного перемещения 1SSI станции распределенного ввода-вывода ET 200S,

Модуль обслуживания синхронно-последовательных датчиков абсолютного перемещения SM 338,

Интеллектуальные модули скоростного счета FM 350-1, FM450-1,

Датчики SIMODRIVE с встроенным интерфейсом PROFIBUS DP,

Другие модули, управляемые через соответствующие драйверы.

Для формирования управляющих воздействий могут применяться:

Модуль вывода аналоговых сигналов 2AO U станции распределенного ввода-вывода ET 200S,

Модули вывода аналоговых сигналов SM 332 и SM 432,

Другие модули, управляемые через соответствующие драйверы.

Требования к объемам памяти

Объем оперативной памяти в байтах
Модуль	Необходимый объем оперативной памяти для модуля	Необходимый дополнительный объем оперативной памяти
MC_Init	1086	-
MC_MoveAbsolut	3924	112
MC_MoveRelative	2982	110
MC_MoveJog	3110	110
MC_Home	2886	104
MC_StopMotion	1114	70
MC_Control	1756	58
MC_Simulation	410	64
Драйвер ввода	1416 - 2654	76 - 128
Драйвер вывода	384 - 1242	52 - 68
Achs-Datenbaustein	-	294

Время выполнения

Типовое время выполнения модуля в мкс
Модуль	CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK02-0AB0	CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF00-0AB0	CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF03-0AB0	WinLC RTX 3.1 с AMD, 1333 МГц
MC_Init	53	967	2203	21
MC_MoveAbsolut ¹⁾	67	908	2138	18
MC_MoveRelative ¹⁾	67	911	2143	18
MC_MoveJog ¹⁾	48	605	1387	15
MC_Home ¹⁾	49	592	1332	15
MC_StopMotion ¹⁾	23	309	696	8
MC_Control	27	343	819	11
MC_Simulation	23	259	584	6
Драйвер ввода	66	931	2130	21
Драйвер вывода	50	662	1323	44
Achs-Datenbaustein	20	223	413	31

1) Для данных модулей период повторения сигналов запуска должен быть достаточно большим (см. руководство)